Motore Passo Passo Festo: tutte le caratteristiche

Motore Passo Passo Festo: tutte le caratteristiche

Il motore passo passo è una tipologia di motore elettrico sincrono senza spazzole. Vediamo nel dettaglio le sue caratteristiche.

Lo stepper motor, così come viene comunemente chiamato in lingua inglese, è un motore alimentato in corrente continua che mantiene il rotore fermo in una certa posizione.

Se si vuole far ruotare l’albero del rotore di alcuni gradi in modo preciso, è possibile farlo inviando una sequenza ben definita di impulsi. Per fare un giro completo del motore vengono impiegati un certo numero di “step” (passi) e l’ampiezza di un passo è espressa in gradi.

Il motore passo passo è costituito da due semistatori uguali ma sfasati di 90°, su ciascuno dei quali si trovano due bobine, o fasi, collegate ad una presa centrale.

Queste bobine sono disposte in modo circolare sullo statore e operano come delle elettrocalamite. Ciascuna bobina, infatti, è percorsa dalla corrente sempre nello stesso verso. Fornendo una certa coppia di fasi, si ottengono due campi magnetici che costringono il rotore a disporsi in una certa posizione. Commutando l’alimentazione sull’altra fase di uno dei due semistatori si ha l’inversione della polarità del suo campo magnetico, ed il rotore si muove a scatto verso la nuova posizione.

Quindi, quando passa la corrente attraverso una delle bobine, questa diventa magnetica e ciò sposta l’albero motore nella sua direzione.

Il motore passo passo ha una coppia elevata e può lavorare a velocità molto basse senza la necessità di riduttori. Inoltre è possibile gestire lo stepper motor con un circuito digitale (pensiamo a un microcontrollore o un PC) senza utilizzare dispositivi in grado di rilevare la sua posizione angolare.

Tre principali punti di forza:

  • straordinaria precisione di arresto;
  • ideale per un funzionamento a bassa e media velocità;
  • buona adattabilità.

Il campo di applicazione tipico è quello delle basse potenze e delle modeste velocità. L’applicazione principale di questi motori passo passo riguarda, ad esempio, il posizionamento dei processori per l’ispezione di immagini sensibili alle vibrazioni, delle trasmissioni a camme e di altri dispositivi meccanici che i servomotori hanno difficoltà a controllare.

Festo propone una soluzione integrata: motore passo-passo e regolatore di posizione. Questa offerta è adatta per il sistema modulare multiasse meccatronico con carichi in movimento fino a 20 kg. La funzionalità di servocomando di questi motori Festo permette numerosi vantaggi, quali la lunga durata, la disponibilità di un sistema ad anello chiuso tramite un encoder opzionale oppure ad anello aperto senza encoder, conveniente nel prezzo e nella maggiore affidabilità dovuta al minor pericolo di instabilità.

CARATTERISTICHE STEPPER MOTOR FESTO

  • Motore passo-passo sincrono ibrido a linea doppia con coppia elevata e alto grado di protezione
  • Set di cavi ottimizzati e certificati UL
  • Freno di tenuta a scelta
  • Passo completo fino a 4.000 passi/giro con 64 possibili posizioni
  • Tecnica di collegamento ottimizzata
  • Taglia 28, 42, 57, 87
  • Coppia di mantenimento 0,09 … 8,6 Nm
  • Tensione 24 … 72 vcc
  • Corrente nominale 1,4 … 9,5 A

CARATTERISTICHE STEPPER MOTOR CONTROLLER FESTO

  • Interfaccia analogica ± 10 V CC come valore RPM target
  • Collegamento encoder rotativo per il monitoraggio e la correzione della posizione
  • Risoluzione del passo: passo intero … 4000 passi / giro
  • Uso del protocollo di comunicazione CANopen, Profibus DP / DeviceNet (opzionale)
  • Impostazione dei parametri e monitoraggio dei finecorsa

Lo stepper motor presenta quindi una stretta relazione tra il numero di impulsi inviati alle diverse fasi e lo spostamento angolare del motore. La velocità media di rotazione risulta essere direttamente proporzionale alla frequenza con la quale vengono inviati gli impulsi di corrente.

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